מערכות מתלה למשטחים החלו להתפתח לאחר מלחמת העולם השנייה. בתחילת שנות ה-60, הופיעו בארה"ב מערכות מדפי משטחים המשתמשות במנופי מערם גשר מסוג - ומנופי מערם מבוקרים- של מפעיל. בשנת 1963, ארה"ב הייתה חלוצה בשימוש בטכנולוגיית בקרת מחשב במחסני-מפרץ גבוהים, והקימה את מערכת מדפי המשטחים-המבוקרת הראשונה. לאחר מכן, מערכות משטחים אוטומטיות ראו התפתחות מהירה ברחבי ארצות הברית ואירופה. בסוף שנות ה-70, החלה יפן לבנות מערכות מדפי משטחים; קצב הפיתוח הואץ במהירות, מה שהופך אותה לאחת המדינות עם המספר הגבוה ביותר של מערכות מדפי משטחים אוטומטיות בעולם כיום.
המדינה שלי פיתחה את מנוף הערימה הראשון מסוג -גשר בשנת 1966 (נוצר על ידי מכון המחקר של בייג'ינג למכונות הרמה ותחבורה תחת משרד תעשיית המכונות) והחלה לפתח את מערכת מדפי המשטחים הממוחשבת המבוקרת-הראשונה שלה-בגובה 14 מטרים-ב-1974; מתקן זה החל לפעול בשנת 1982. עד 2002, מספר מערכות המדפים האוטומטיות למשטחים במדינה שלי עלה על 250. מערכת המדפים האוטומטית הראשונה של המדינה שלי הייתה המחסן הגבוה האוטומטי{10} במפעל לייצור רכב בבייג'ינג, שפותח גם על ידי מכון המחקר של Beijing and Transport Machine of Hoistry. במהלך שנות ה-90, מערכות מדפי משטחים חוו צמיחה מהירה ויישום נרחב ברחבי ארצי.
